在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中,焊接工人越來越難找,焊接質(zhì)量要求越來越高,所以時(shí)勢(shì)逼迫各大小工廠不得不采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接,而目前采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接的工裝平臺(tái)幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺(tái),已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣,多品種多規(guī)格產(chǎn)品的狀況。
機(jī)械手自動(dòng)焊接工裝選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺(tái)、互換性高的柔性組合焊接工裝夾具、靈活變換的焊接機(jī)械臂。對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間同樣起著非常重要的作用!在焊裝生產(chǎn)過程中,采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接已經(jīng)是大家無可置疑的共識(shí),但是,選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺(tái)及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間同樣起著非常重要的作用。
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)向小批量、多樣化方向發(fā)展,在新產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中,利用柔性化、模塊化的三維柔性組合工裝夾具替代傳統(tǒng)的專用工裝,不僅可以縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間,而且可以反復(fù)使用,節(jié)約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產(chǎn)中,使用柔性化工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn),則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的方法;而柔性焊接平臺(tái)則是柔性焊接工裝夾具系統(tǒng)的關(guān)鍵集成部件,所以,機(jī)械手自動(dòng)焊接工裝更是成為了自動(dòng)化焊接不可缺少的組成部分。
焊接機(jī)器人的用途以及優(yōu)勢(shì):用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率,而且在有些人不能使用人工的作業(yè)環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人就能幫作業(yè)。
1、降低事故發(fā)生率。使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險(xiǎn),使用焊接機(jī)器人就不會(huì)發(fā)生這種情況。
2、節(jié)省人工。焊接機(jī)器人焊接產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺(tái)上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地,所這整廠規(guī)劃更小更緊湊。
3、提高工作效率。一個(gè)機(jī)器手的工作效率與三個(gè)工人的工作量相當(dāng)。
4、提升產(chǎn)品質(zhì)量。使用焊接機(jī)器人焊接的產(chǎn)品焊縫更美觀。