機器人行走軌道又叫做機器人第七軸,在機器人的工作行程達(dá)不到使用長度時,加上行走軌道,讓機器人在行走軌道上面行走,從而增加機器人的工作行程。
機器人行走軌道的組成部分:鋼板結(jié)構(gòu)件、直線導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條、拖鏈、電機、減速機、安裝座、潤滑系統(tǒng)。
機器人行走軌道的價格與導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、電機、減速機的品牌選擇是相關(guān)的,使用國產(chǎn)的件價格便宜,所以做出來的機器人行走軌道價格就要實惠。而進(jìn)品件價格高,做出來的行走軌道價格就要貴很多。機器人行走軌道的價格還跟負(fù)載相關(guān),一般焊接機器人用的軌道,負(fù)載沒那么重,價格就低。搬運用的機器人負(fù)載重,使用的行走軌道很多地方都需要加厚,所以價格也就高。使用國產(chǎn)件做行走軌道工期要短,而一些進(jìn)口件因為零件工期本身就長,所以行走軌道的生產(chǎn)周期也要長一些。