我們知道的四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人，而說到機(jī)器人的第七軸很多行業(yè)外的人員不知道是什么意思，很多人會(huì)有疑問，機(jī)器人不是只有就六軸嗎，哪里第七軸？下面達(dá)昌就為大家介紹一下機(jī)器人的第七軸。
機(jī)器人第七軸的命名是基于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)上的。第七軸是工業(yè)機(jī)器人的一種輔助行走機(jī)構(gòu)設(shè)施，可以擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)的半徑范圍，帶動(dòng)機(jī)器人到多個(gè)工作站生產(chǎn)作業(yè)。如機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人龍門吊臂都被稱為機(jī)器人的第七軸。第七軸是搭配工業(yè)機(jī)器人使用的，像在焊接工作中，焊件的長(zhǎng)度在10米長(zhǎng)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人的半徑一般是1.4米或2米，如果我們?nèi)ザㄖ拼笮偷暮附訖C(jī)器人，那么成本就會(huì)特別的高。這時(shí)候我們采用機(jī)器人行走軸，讓機(jī)器人在上面行走滑動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)10米工件的焊接。在實(shí)際使用中第七軸的用有效的節(jié)約了工廠的生產(chǎn)成本，也受到了眾多企業(yè)的青睞。
